سیستم‌های کنترل پیشرفته

◄سرپرست

دکتر محمدجواد یزدان پناه، استاد گروه کنترل

http://acsl.ut.ac.ir/pc.html

 

◄موضوعات تحت پژوهش

  • روش‌های تقریبی در مهندسی کنترل
  • تحلیل و طراحی کنترل‌کننده در سیستم‌های خاص
  • کنترل حرکت ربات‌های دوپا
  • کنترل حرکت وسایل نقلیه
  • کنترل سیستم‌های دینامیکی-زیستی
  • کنترل موتورهای الکتریکی

 

◄آمار دانشجویان فعال

  • ارشد: ۴
  • دکتری :۱۲

 

◄دستاوردها

  • آمار انتشارات: ۱۶ مقاله ISI، 25 مقاله کنفرانس
  • دروس جدید ارائه شده:
    • ۱. کنترل غیر خطی پیشرفته
  • کارگاه ها و کنفرانس های برگزار شده:
    • ۱. مشارکت در برگزاری کنفرانس مهندسی برق، دانشگاه تهران، ۱۳۹۱
    • ۲. مشارکت در برگزاری پنجمین کنفرانس C4I( آذرماه ۹۰)

 

◄موسسات همکار

  • آزمایشگاه حرکت، دانشگاه صنعتی درمشتات-آلمان
  • موسسه رباتیک، دانشگاه تهران-ایران
  • موسسه سیستم و رباتیک، دانشگاه صنعتی لیسبون-پرتغال
  • دانشکده هوافضا، دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی
  • گروه تحقیقاتی تئوری آشوب، دانشگاه پوتسدام-آلمان
  • قطب علمی الکترومغناطیس کاربردی، دانشگاه تهران


◄تماس با ما

ساختمان شماره ۲، طبقه ۱-، شماره ۱۱۰-، تلفن ۶۱۱۱۹۷۴۲